ROBO-MOD

Podstawą programowania w systemie ROBO-PLAN jest modelowanie środowiska produkcyjnego. System ROBO-MOD, korzystając z modeli CAD pozwala tworzyć wizualizację działającego stanowiska zrobotyzowanego.

Modelowanie geometrii
Tworzenie modeli bazowych
import modeli CAD w formatach ACIS, CATIA-PROE oraz STEP

Modelowanie kinematyki
Kinematyczne połączenie komponentów zgodnie z układem stanowiska zrobotyzowanego
Rozmieszczenie komponentów stanowiska w obszarze pracy
Określanie zakresu ruchów osi robota
Przypisywanie stopni swobody do połączeń